| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.5683/SP3/JZJTGG |
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| Auteur | Rechercher : Hubert, Corentin; Rechercher : Odic, Nathan; Rechercher : Noel, Marie; Rechercher : Gharib, Sidney; Rechercher : Debanné, Philippe; Rechercher : Séoud, Lama1Identifiant ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8209-5282; Rechercher : Zargarbashi, Seyedhossein H. H.2 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Technologies numériques
- Conseil national de recherches du Canada. Aérospatiale
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| Format | Texte, Ensemble de données |
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| Sujet | human-robot interaction; gesture recognition; hand detection; multi-view; reconnaissance gestuelle; interaction humain-robot |
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| Résumé | L'ensemble de données Multi-View Hand gesture (MuViH) est constitué d'images RGB-D et d'annotations de participants effectuant divers gestes de la main dans un environnement de type industriel. Notre objectif est de fournir un ensemble d'images adaptées au domaine de la supervision de scènes et de la reconnaissance de gestes appliquées aux processus de fabrication interactifs utilisant la robotique. Comparé aux ensembles de données disponibles publiquement, l'ensemble de données MuViH offre une plus grande variabilité dans le contenu visuel : arrière-plan changeant selon le point de vue de la caméra, angle de vue et distance variables par rapport à la scène, morphologie des participants, occlusions causées par le robot ou d'autres équipements, position, orientation et pose du participant dans le champ de vision. La collecte de données a eu lieu durant l'été 2023, au Centre de technologies de fabrication en aérospatiale (CTFA) situé à Montréal, au Canada. Au total, 20 personnes ont participé à cette activité. Toutes les acquisitions ont eu lieu dans une cellule cobotique, c'est-à-dire un espace clos contenant un robot industriel. Le fichier 'Overview_MuViH.md' fournit plus de détails sur le jeu de données et comment y accéder. Sont également fournis ici quelques exemples d'images tirées de l'ensemble des données et une illustration du dictionnaire des gestes. |
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| Date de publication | 2025-01-20 |
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| Maison d’édition | Borealis |
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| Publication connexe | |
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| Langue | anglais |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Collection | Données de recherche du CNRC |
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| Identificateur de l’enregistrement | 33dadaed-1bcb-4051-a4b3-59fee508d0a5 |
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| Enregistrement créé | 2025-05-08 |
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| Enregistrement modifié | 2025-05-08 |
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